3月19日，國家重點研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點專項——“自主縫制作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研制與應(yīng)用驗證”項目在臺州杰克科技股份有限公司正式啟動。

　　該項目由杰克公司作為主承擔(dān)單位，浙江大學(xué)、東南大學(xué)、江南大學(xué)、華南理工大學(xué)、安徽工程技術(shù)大學(xué)等5所國內(nèi)一流高校和珞石科技、北京軟體機(jī)器人等2家機(jī)器人行業(yè)頭部企業(yè)共同參與。項目旨在攻克智能化縫制的核心技術(shù)難題，為我國輕紡制造業(yè)智能化升級注入新動能。該項目以“機(jī)器人+人工智能”為核心，重點研發(fā)具備自主決策和執(zhí)行能力的縫制機(jī)器人系統(tǒng)，通過多模態(tài)感知技術(shù)、智能路徑規(guī)劃算法及高精度柔性控制技術(shù)，實現(xiàn)縫料機(jī)器人抓取、展平、堆疊及實時縫制協(xié)同。

　　項目執(zhí)行年限3年，共設(shè)織物形態(tài)實時檢測、裁片精準(zhǔn)抓取、機(jī)器人縫制協(xié)同、縫制質(zhì)量實時智能評價、系統(tǒng)集成及應(yīng)用示范等5個子課題。項目將完成滿足貼袋、開袋等5類縫制場景的全套機(jī)器人縫制系統(tǒng)裝備的研制及50臺套以上的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，實現(xiàn)從布料識別、自動裁剪到縫紉加工的全流程無人化操作。

　　“項目的研究不僅會推動人形機(jī)器人等高精尖設(shè)備在智能縫制領(lǐng)域不同場景的應(yīng)用，同時對我國服裝等傳統(tǒng)勞動密集型制造業(yè)的自動化、智能化，也會提供很好的實踐經(jīng)驗。”項目負(fù)責(zé)人、東南大學(xué)自動化學(xué)院院長李世華教授對完成項目任務(wù)信心十足，他同時看好這個項目對產(chǎn)業(yè)的提升作用，“項目的落地對我國縫紉機(jī)產(chǎn)業(yè)有重要的賦能作用，也會推動整個行業(yè)的優(yōu)化升級。”